The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems
Електронна бібліотека НАПН України
View Archive Info| Field | Value | |
| Relation |
http://lib.iitta.gov.ua/739767/
http://uwtech.knuba.edu.ua/article/view/298889 10.32347/uwt.2023.13.1301 |
|
| Title |
The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems
Надкритичні режими роботи в роботизованих системах |
|
| Creator |
Humennyi, Dmytro
Humennyi, Oleksandr Shabala, Yevheniia |
|
| Subject |
62 Engineering. Technology in general
|
|
| Description |
Amidst the swift advancements in robotics, the emergence of super-critical operational modes stands distinct, marking conditions that transcend conventional critical benchmarks. Such modes subject robotic systems to unparalleled strains, necessitating unmatched reliability, flexibility, and robustness. This paper probes into the intricacies of super-critical operations, underscoring the imperative for state-of-the-art sensors, heightened adaptability, resilience post-mishaps, intrinsic redundancy, unceasing surveillance, exhaustive pre-launch examinations, and all-encompassing operator education. Tending to these elements is indispensable for preserving the safety and efficacy of robotic systems under intense conditions, thereby fortifying both the apparatus and their associated industries.
Серед стрімкого розвитку робототехніки поява надкритичних режимів роботи виділяється чітко, позначаючи умови, які виходять за межі звичайних критичних тестів. Такі режими піддають роботизовані системи незрівнянним навантаженням, що вимагає неперевершеної надійності, гнучкості та міцності. Ця стаття досліджує тонкощі надкритичних операцій, підкреслюючи необхідність використання найсучасніших датчиків, підвищеної адаптивності, стійкості після аварій, внутрішньої надмірності, безперервного спостереження, вичерпних перевірок перед запуском і всеохоплюючого оператора освіти. Догляд за цими елементами є незамінним для збереження безпеки та ефективності робототехнічних систем у напружених умовах, тим самим зміцнюючи як апарат, так і пов’язані з ним галузі. |
|
| Publisher |
Київський національний університет будівництва і архітектури
|
|
| Date |
2023
|
|
| Type |
Article
PeerReviewed |
|
| Format |
text
|
|
| Language |
en
|
|
| Identifier |
http://lib.iitta.gov.ua/739767/1/298889-Article%20Text-689646-1-10-20240222.pdf
- Humennyi, Dmytro (orcid.org/0000-0001-6736-0543 <http://orcid.org/0000-0001-6736-0543>), Humennyi, Oleksandr (orcid.org/0000-0001-6596-3551 <http://orcid.org/0000-0001-6596-3551>) and Shabala, Yevheniia (orcid.org/0000-0002-0428-9273 <http://orcid.org/0000-0002-0428-9273>) (2023) The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems Underwater Technologies: industrial and civil engineering (13). pp. 60-66. ISSN 2415-8550 10.32347/uwt.2023.13.1301 |
|
| ##plugins.schemas.dc.fields.doi.name## |
10.32347/uwt.2023.13.1301
|
|